交流伺服電機的控制形式在工業自動化領域的運動控制中起著非常重要的作用。對于交流伺服電機，不同的應用對控制性能的要求也不同。因此，在實際應用中，交流伺服電機具有不同的控制形式。從控制量來看，這些控制類型主要包括：轉矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。

a、扭矩控制/電流控制

某些負載（例如螺栓擰緊機構）僅需要AC伺服電機提供所需的擰緊力，而不需要伺服電機的速度和位置。此應用程序應采用扭矩控制格式。對于交流伺服系統，通過位置傳感器測量交流伺服電機的永磁轉子極的位置，并將該信號用作電流控制的基礎，以實現磁場和電流的正交控制。在這種情況下，交流伺服電動機產生的電磁轉矩與電樞電流成正比，因此轉矩控制實際上是電流控制。

b、速度控制在

速度控制格式中，有必要在各種運行條件下控制交流伺服電機的速度，以滿足負載的運行要求。這是一種通用的控制形式。交流伺服電動機速度控制系統的速度控制器通常采用比例積分控制定律。

c、位置控制

通常，在實際應用中，位置傳感器通常安裝在交流伺服電機空載側的一個軸端上。通過測量交流伺服電機軸的旋轉角度，間接測量被驅動機器的實際位移，并實現位置伺服控制。如今，z常用的位置傳感器包括各種編碼器和分解器。